В писцовых книгах XVI века упоминается деревня Хорловская. По описанию времён Ивана Грозного деревня Хорловская числилась за сытниками Семёном и Захаром Муромцевыми, которые унаследовали поместье своего отца Матвея. События Смутного времени не привели к исчезновению селения. По Коломенским писцовым книгам 1626-29 гг. деревня Хорловская находилась в поместье за князем Иваном Семёновичем Щетининым. Население деревни Хорловской состояло из двух дворов.
В начале 50-х годов 19-го столетия селение (33 двора) находилось в совместном владении князя П.И. Гагарина, губернской секретарши М.О. Мажаровой, поручицы Е.А. Селивановой, подпоручицы Ф.О. Хрущёвой и княгини А.Н. Щетининой. После отмены крепостного права хорловские мужики получили в надел по 3 десятины земли на ревизскую душу. Селение стало очень быстро развиваться. Причиной этого являлись два немаловажных факта: начала свою работу ткацкая фабрика Дёмина в Садках и многие крестьяне из дальних селений стали переселяться в деревню Хорлово, чтобы работать на этой фабрике, и в 1869 году рядом с Хорлово была открыта железнодорожная станция на проложенной ветке Воскресенск – Егорьевск.
К 1876 году в деревне числилось уже 111 дворов и 426 жителей. Из них обитатели 40 дворов хлебопашеством не занимались вовсе, а 43 двора не имели своей земли. 144 хорловчанина взяли у волостного старшины вид на жительство – что-то вроде современного паспорта, с которым можно было отправляться на заработки в город, либо на фабрику Дёмина. К 1925 году деревня Хорлово Усмерской волости выросла до 329 дворов и 1790 человек. В посёлке находилась старообрядческая церковь Троицы Живоначальной, не сохранившаяся на настоящий момент. Сейчас в посёлке есть православная церковь Введения во храм Пресвятой Богородицы.
С 1930 года фабрика стала специализироваться на выпуске технических тканей для производства приводных ремней, транспортерных лент, фильтрации в производстве смазочных материалов, растительного масла и сахара. Численность рабочих достигла 2500 человек, а фабрика переросла в производственное объединение технических тканей. Силами объединения были снесены казармы для рабочих и построены благоустроенные многоквартирные пятиэтажные дома для жителей поселка.
До 1937 года существовал Хорловский сельсовет. В 1938 году Хорлово был присвоен статус посёлка городского типа. С 1992 года до 2009 года в посёлке работала ткацкая фабрика по производству технических тканей. В 2004 году в состав Хорлово был включён посёлок Фосфоритный. В 2019 году это объединение населённых пунктов было отменено.
Информация подготовлена на основе открытых источников. Фотографии из открытых источников.
